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智东西2月1日报道，北京时间1月29日，北京智源人工智能研究院推出的多模态大模型“悟界·Emu”登上Nature正刊，成为继DeepSeek之后第二个达成此成就的中国大模型团队研究成果，也是中国首篇围绕多模态大模型路线的Nature论文。
▲Nature官网截图
Nature编辑点评道：“Emu3仅基于‘预测下一个token’实现了大规模文本、图像和视频的统一学习，其在生成与感知任务上的性能可与使用专门路线相当，这一成果对构建可扩展、统一的多模态智能系统具有重要意义，有望推动原生多模态助手、世界模型以及具身智能等方向的发展。”
▲Emu3有望推动具身智能等方向发展
“悟界·Emu3”模型由智源研究院于2024年10月推出。无论在感知和还是生成方面，Emu3均达到了与特定任务旗舰模型相媲美的性能。该模型能够完成文本到图像生成、文本到视频生成、未来预测、视觉语言理解、交错图像文本生成以及具身操作等多方面任务，这一成果对于确立自回归成为生成式AI统一路线具有重大意义。
如下图所示，Emu3的图像生成在MSCOCO-30K23等基准上表现优于SDXL等扩散模型；视频生成在VBench评分达81，超过Open-Sora 1.2；视觉语言理解得分62.1，略高于LLaVA-1.6。尽管这一成绩在如今已经比较寻常，但在两年前却非同一般。
▲Emu3图像生成、视觉-语言理解和视频生成的主要测评结果
前OpenAI政策主管、现Anthropic联合创始人杰克·克拉克（Jack Clark）当时评价Emu3：“不依赖花哨的架构技巧，仅用最基础的预测下一个token的逻辑，这种‘简单’被视为具备强大的扩展潜力。”
而正是这种“简单”架构路线，对降低大模型研发门槛和成本意义重大。“越是极简的架构，可能越具备强大的生产力，对产业的价值也越大。”智源研究院院长王仲远告诉智东西，“因为它简化了多模态AI架构，减少了研发过程中的复杂性和潜在错误，从而使模型的构建和维护更高效。”
▲智源研究院院长王仲远
到2025年10月，“悟界·Emu”系列已迭代出多模态世界模型。Emu3.5可以理解长时序、空间一致的序列，模拟在虚拟世界中的探索和操作，不仅超越谷歌Nano Banana等模型拿下多模态SOTA，并首次指明了“多模态Scaling 范式”，让模型自发学习世界演变的内在规律，为具身智能等物理AI领域发展提供了重要新路径。
▲Emu3.5延续了多模态数据统一建模的核心思想
Emu3为什么能够登上Nature正刊，得到国际学术界的高度认可？背后诞生了什么样的AI原创技术，并经历了什么样的挑战？这又将对学界和产业界的发展产生什么样的实际影响？本文试图对这些问题进行深入探讨。
论文名：
《通过预测下一个token进行多模态学习的多模态大模型（Multimodal learning with next-token prediction for large multimodal models）》论文地址： https://www.nature.com/articles/s41586-025-10041-xGitHub地址：https://github.com/baaivision/Emu3
▲Emu3论文部分截图
一、50人小组死磕“统一”：一场押注AI未来的技术豪赌Emu3模型最早立项是在2024年2月，当时正值团队重新审视大模型发展路径——随着GPT-4、Sora的爆火，“预测下一个token”自回归路线彻底改变了语言模型领域，并引发了关于AGI早期迹象的讨论，而在多模态生成领域，DiT（Difussion Transformer）架构成为主流，开始展现出令人惊艳的生成效果。
自回归技术路线是否可以作为通用路线统一多模态？一直是未解之谜。
Emu3的开创性，就在于仅采用“预测下一个token（NTP）”自回归路线，就实现统一多模态学习，训练出性能出色的原生多模态大模型。
时间线拉回到立项之前，当时智源研究院团队进行了大量分析和辩论，达成一个共识——多模态是未来实现AGI的关键路径，但现有的多模态生成长期以来由扩散模型主导，而视觉语言感知则主要由组合式方法引领，并不收敛统一，存在技术天花板。
尽管已有业内人士试图统一生成与感知（如Emu和Chameleon），但这些工作要么简单地将大语言模型与扩散模型拼接在一起，要么在性能效果上不及那些针对生成或感知任务精心设计的专用方法。
自回归架构能否作为原生统一多模态的技术路线，信与不信，这是一个重大的技术决策。最终在2024年2月底，智源研究院决定，组建一支五十人的技术攻关团队，以自回归架构为核心进行研发，并采用离散的token方式，以精简架构和大规模复用的大语言模型基础设施，开启全新的多模态模型Emu3的研发工作。
该模型开创性地将图像、文本和视频统一离散化到同一个表示空间中，并从零开始，在多模态序列混合数据上联合训练一个单一的 Transformer。
▲Emu3可完成不同多模态任务
这是一条挑战传统的“冒险”之路，在成功之前，智源研究院团队经历了重重挑战。
首先不言而喻的是技术上的挑战。选择“离散的token”方式本身是一种冒险，因为它尝试为视觉和其他模态重新发明一种与人类文字语言对齐的语言体系。在图像压缩过程中，由于图像信息相较于文字的信息量更大，但冗余更多，这使得基于token压缩图像时难以训练出有效模型，在这个过程中也难免受挫和沮丧。
第二，更深层次的是路径上的质疑。2024年国内各个大模型团队都在如火如荼地复现GPT-4，很多头部玩家一边也布局了多模态模型，但实际过程中存在摇摆，最终因资源消耗大、主线仍聚焦于语言模型等原因而砍掉了团队。智源研究院在这样的产业大背景下坚持了下来，背后需要一号位强大的信念和团队强大的定力。
第三，“多模态能否提升模型的智能”这个问题，当时还没有完全成定论。但智源团队坚信，下一代模型如果要进入到物理世界，仅靠文字是不够的，需要一个“见过世界”的模型。他们相信，不管突破多模态模型乃至世界模型智能升级有多难，它都是实现AGI的一条必经之路。
二、性能匹敌专用模型：两年，Emu3已深度影响产业发展脉络多位业内专业人士告诉智东西，Emu3模型发布两年多以来，已经对多模态领域产生了显著影响，推动了整个产业的发展脉络。有证据表明其在产业界中得到了广泛应用和高度认可。而进入产业应用的前提，是Emu3首先打赢了“性能”这一仗。在多模态生成与感知任务上，Emu3的整体表现可与多种成熟的任务专用模型相媲美。
首先聚焦文本到图像生成能力，在MSCOCO-30K23、GenEval24、T2I-CompBench25等多个基准上，Emu3的性能与当时最先进的扩散模型相当：超越了SD1.5、SDXL等模型，并接近DALL-E 3、FLUX.1（Dev）等模型。
▲Emu3的性能与最先进的扩散模型相当
如下图所示，在文生图任务中，其效果达到扩散模型水平；在视觉语言理解方面，其可以与融合CLIP和大语言模型的主流方案比肩。
▲Emu3在文生图和视觉语言理解上比肩主流方案
在视觉语言理解方面，如下图所示，Emu3作为一种纯粹的无编码器方法，在多个基准测试中达到了与其同类方法相当的性能。取得这样的视觉-语言理解能力，Emu3并未依赖专门的预训练大语言模型和CLIP。
▲Emu3在视觉-语言理解能力方面的测评成绩
在零样本图像修复案例中，给定输入图像（每行左侧）和相应提示，Emu3能准确填充边界框内的掩码区域，生成语义对齐的内容，且无需特定任务的微调。
▲Emu3零样本图像修复
同时，Emu3还具备视频生成能力。Emu3原生支持生成24帧/秒的5秒视频，并可通过自回归方法进行扩展。如图所示，在扩展数据表3中，Emu3所产生的结果与其他视频扩散模型相比具有很强的竞争力：Emu3的性能超过Open Sora V1.2、Kling（2024）、Gen-3等当年的知名专用模型。
▲Emu3与其他视频扩散模型对比情况
Emu3可以通过预测未来帧来扩展视频。以视频扩展的定性为例，将2秒、24帧/秒的视频token化为离散视觉token作为上下文。Emu3以同样的离散视觉token形式预测后续2秒的内容，这些token可以被解token化以生成预测的未来视频。
不同于Sora等模型的以噪声为起点的扩散式视频生成模型，Emu3通过自回归方式逐token预测视频序列，实现基于因果的视频生成与延展，展现出对物理世界中环境、人类与动物行为的初步模拟能力。
Emu3还可拓展至视觉语言交错生成，例如图文并茂的菜谱生成。
▲交错图文生成结果的可视化
其也可拓展至视觉语言动作建模，如机器人操作VLA等，进一步体现了“预测下一个token”的通用性。
▲Droid数据集上视觉预测的可视化
事实上，在Nature论文之外，智源研究院于2025年10月30日发布了Emu3的后续版本Emu3.5，其在多种多模态任务上继续展现出令人惊艳的效果以及SOTA的结果，对比Emu3有了全方位、大幅度的性能提升，开启多模态世界大模型新纪元。
“悟界·Emu”系列在架构理念和实际效果上都达到了产品级，这才使它不仅在学术界获得了《自然》期刊的高度认可，而且在业界引起了广泛关注。Emu3及后续版本的成果具有重大产业应用前景，可能改写整个多模态大模型格局，为中国在下一代大模型下的原创科研成果树立了典范。
三、扩散模型已死？技术角度揭秘Emu3框架Emu3及后续版本的发布，一度在开发者社区引起讨论和关注，甚至产生了“扩散模型已死”的说法。
对此，王仲远坦言，目前对于扩散模型的研究趋势尚不能定论。虽然有一些成果如Emu3.5提供了世界模型的可行路径，但并非唯一路径。未来可能会有更多技术路径实现“预测下一个状态”，且扩散模型也在与其他技术结合改进。因此，不能断言扩散模型会消失，而是需要持续观察和学习交流。
尽管不能断言自回归路线已经一统天下，但Emu3已经为产业提供了一条新的康庄大道。
回到Emu3模型架构来看，其保留了Llama-2等成熟大语言模型的架构框架，主要修改在于扩展了嵌入层以容纳离散的视觉标记。这是一个统一的、仅含解码器的框架，该框架将语言、图像和视频建模为单一的离散标记序列，并通过下一个标记预测目标进行端到端训练。
下图展示了该框架，其方法包含五个紧密集成的组件：
1、一个大型的混合多模态训练数据集。
2、一个统一的标记器，可将图像和视频片段转换为紧凑的离散标记流（视觉分词器）。
3、一个基于Transformer的仅解码器架构，该架构扩展了大型语言模型的嵌入空间以接受视觉标记，其他方面则遵循标准的仅解码器设计选择（架构）。
4、一个两阶段优化方案，包括采用平衡交叉熵损失的大规模多模态预训练，以及与任务格式和人类偏好对齐的高质量后训练（预训练和后训练）。
5、一个高效的推理后端，支持无分类器引导（CFG）、低延迟和高吞吐量，用于自回归多模态生成（推理）。
▲Emu3架构图
这一架构证明，仅凭“预测下一个token”，我们就能够同时支持高水平的生成能力与理解能力，并且在同一统一架构下，自然地扩展到机器人操作以及多模态交错等生成任务。智源研究团队对相关研究的多项关键技术与模型进行了开源，以推动该方向的持续研究。
同时，研究通过大规模消融实验系统分析了多项关键技术的设计选择，验证了多模态学习的规模定律（Scaling law）、统一离散化的高效性、以及解码器架构的有效性。研究还验证了自回归路线高度通用性：直接偏好优化（DPO）方法可无缝应用于自回归视觉生成任务，使模型能够更好地对齐人类偏好。
在此研究基础上，悟界·Emu3.5进一步通过大规模长时序视频训练，学习时空与因果关系，展现出随模型与数据规模增长而提升的物理世界建模能力，并观察到多模态能力随规模扩展而涌现的趋势，实现了“预测下一个状态”的范式升级。
四、坚持原始创新：北京智源引领大模型技术演进自2018年创立之后，智源研究院通过多项成果深刻影响了中国AI学术和产业界。其在2021年发布了中国首个大语言模型“悟道1.0”，及当时全球最大的大语言模型（采用MoE架构）“悟道2.0”，同时因输送大量顶尖AI产业人才被称为“大模型的黄埔军校”。
智源2022年开辟的新的模型系列——悟界·Emu研究成果的发表，不仅是国际学术界对智源研究团队工作的认可，更是对中国AI原创技术路线的重要肯定。
Emu系列模型自2022年启动研发以来，围绕“原生多模态”这一核心技术主线持续迭代，每一个版本都在关键能力与方法论上实现了实质性突破。
2022年6月，系统布局多模态大模型的研发。
2023年7月，发布并开源首个版本，成为最早打通多模态输入到多模态输出的统一多模态模型，创新性提出统一多模态学习框架并大规模引入视频数据，初步实现多模态自回归预测。
2023年12月，发布Emu2，通过大规模自回归生成式多模态预训练，展现出可泛化的多模态上下文学习能力，可在少量示例和简单指令下完成听、说、读、写、画等任务，是当时开源最大的生成式多模态模型。
2024年10月，发布Emu3，该模型只基于预测下一个token，无需扩散模型或组合方法，即可完成文本、图像、视频三种模态数据的理解和生成。
2025年10月，推出原生多模态世界模型Emu3.5，实现从 “预测下一个token” 到 “预测下一个状态” 的能力跃迁，从长视频数据中学习世界演化规律，提出多模态 Scaling 新范式。
自2020年启动“悟道”大模型研究以来，智源持续聚焦大模型的原始创新与长期技术路径探索。2025年6月，智源发布新一代大模型系列“悟界”，旨在构建人工智能从数字世界迈向物理世界的关键能力，及物理世界的人工智能基座模型。
“悟界”系列模型构建起覆盖宏观具身智能、介观生命系统到微观构象动力学的多层次技术基座。FlagOS开源系统软件栈更是为模型的训练和推理带来效率突破和多元AI硬件适配能力。
智源自成立以来，始终坚持开源开放理念。官方数据显示，智源已开源200多款模型，全球下载量超过7.6亿次，并开源了180多个数据集，全球下载量超过500万次。这些举措在国内AI科研机构中名列前茅，对开源社区和产业界做出了独特贡献。
王仲远告诉智东西，开源开放是智源研究院从成立之初起就始终坚持的理念，未来智源将持续在大模型技术及产业发展中起到表率作用，不仅开放模型权重，还将开放数据训练代码和产业应用案例，促进开源生态和产业链共同发展。
结语：扎根AI基础研究，北京“开源之都”建设初见成效作为大模型第一城、开源之都，北京在近几个月成果不断。
“全球大模型第一股”智谱刚刚在1月8日成功上市，并联合华为开源首个在国产芯片上完成全程训练的SOTA多模态模型GLM-Image；紧接着百度文心大模型5.0在1月24号上线，在40余项权威基准的综合评测中稳居国际第一梯队；月之暗面Kimi在1月27日开源新模型K2.5，可调度百员智能体集群，比单智能体任务执行效率提升4.5倍……
而智源研究院在继10月推出世界大模型悟界·Emu3.5后，再次靠Emu3刷新纪录，开创了我国科研机构主导的大模型成果首次在Nature正刊发表的历史。下一步，王仲远透露，智源将持续投入资源研发新一代人工智能技术，包括世界模型、具身智能及生命科学智能研究，目标是构建AI在物理世界中的基础模型和关键能力。
这是一次中国AI原始创新的胜利。一方面，高密度的人才队伍、充足的算力资源、机构的坚定技术信仰、地方政策支持都为其提供了动力和保障；另一方面，或许也只有智源这样产学两栖的机构这才有可能发生，相比于高校拥有更多算力、工程团队、企业化运作的优势；相比于企业，他们不用完全服务业务，可以去做真正具有前瞻性、突破性科研项目。
北京“开源之都”建设初见成效。背后，北京在大模型领域的领先，并非仅仅依靠项目数量或融资规模，而更在于对基础能力的扎实投入，以及对“慢变量”培育的长期坚守。自2023年起，《北京市加快建设具有全球影响力的人工智能创新策源地实施方案（2023-2025年）》《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施》等文件相继出台，北京明确将AI作为“新质生产力”的核心引擎。
去年4月，北京市科委、中关村管委会透露，一批北京企业都积极拥抱开源，北京也在组织优势单位开源RISC-V处理器核、基础及专业数据集、系列大模型，持续建设开源项目孵化平台，积极打造中国版“Hugging Face”，并持续推动开源生态建设。
随着全球大模型竞争步入深水区配资炒股炒股，北京在AI基础领域的扎实投入正日益展现出其深远价值。
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